口袋布自动缝制设备控制系统设计

 

(1)系统主程序流程设计

 

在实际的服装生产过程中，口袋布的生产过程的主要特点是循环。在系统的初始运行阶段，子程序将被初始化，不同规格的文件和字符将被统一。程序统一处理后，运动控制器将判断是否接收数据，并根据接收数据的分析配置符合实际生产需要的生产环境，并根据指令要求判断和分析机器状态。一般来说，机器状态有以下几种：一是手动调整控制系统的程序命令；二是使控制系统处于在线运行状态，判断机器存储空间中的生产数据是否产生，确定数据并分析后进行口袋布自动化操作。第三，在运行过程中执行缝纫子程序，处理后将上述状态转换为初始子程序后的运行状态。

 

(2)PTL文件优化程序设计

 

为保证控制系统的自动稳定运行，在严格遵循统一处理指令的前提下，对PLT文件中的规则、字符和流程进行统一处理，并按照统一转换原则处理文件的长度、坐标和时间。在文件的具体执行过程中，需要判断文件存储指针R是否与指针C相等。如果两者相等，可以等待100ms，自动转入下一个判断。如果两者不等同，则无需等待直接转入下一个判断。在判断是的基础上，系统会在指针R中“&”0×以判断是否为基础，系统会对指针R“&”00ff进行判断×读取00ff内容时，执行右移操作，右移距离控制在8位。最后，指针R自增一位基准两者跳转[8]。基于对这种情况的分析，判断存储区底部是否有指针R指向。如果指向底部，则需要反向处理存储地址标志H，并根据存储区顶部指向指针R；如果指针没有指向底部，则可以直接结束处理。

 

基于PLT文件指针的明确性，需要以相关指令为参考，规范文件坐标。在程序运行过程中，首先要按照规则获取文件的初始地址，然后判断和处理初始标志。在“是的”的前提下，需要等待时间来促进数据的稳定传输。在“不”的前提下，可以直接跳转结束。

 

(3)控制系统内部通信程序设计

 

在系统运行过程中，无论是控制平台与触摸板的连接，还是计算机主机与触摸板的控制，都应以通信协议的有效设计为前提。基于自动缝制设备控制系统的设计，DSP与ARM之间通信的实现不能与通信模块的有效设置分开，需要基于有效的通信设计来支持数据交换、设备控制、功能传输、状态查询等功能的实现。鉴于此，结合口袋布的实际生产需求分析，可以采用更直接、更简单的方式设计控制系统的通信程序。接收指令后，需要根据相关规则判断帧开始标记。如果判断为“是的”，可以直接跳转并有效读取命令和数据长度字节。如果判定不直接返回，则需要根据字节命令复位或设置读取后的字节参数，最后完成程序执行[9]。

 

(4)缝纫机头加减速控制程序设计

 

分析当前口袋布自动缝纫设备控制的运行情况，其中缝纫机头加减速控制一直是厂家关注的焦点。在实际程序设计中，具体难点包括:

 

一是插补周期，需要确定脉冲频率每次变化的周期，并根据相关指令要求确定脉冲个数。同时，要明确设备电机最快进入稳定状态的时间，根据时间的确定和实际生产需要，优化控制电机的加减速时间。若处于理想状态，应不断减少电机加减速时间，通过优化控制周期提高设备运行效率。对于电机加减速控制的设计，程序计算获得当前线段X和Y轴增量后，需要明确界定选段斜率。下一次跳转处理后，利用获得的增量确定两个轴的运动方向。需要根据加速度获得速度表，并根据相关指令对长轴进行判断。以两轴命令缓冲区为基准，写入同步信号和方向信号；在确定当前和下一点速度的前提下，计算和分析电机的加速、减速长度和方向；根据确定当前速度，定义电机当前运行状态下的加速度；根据确定线段斜率和当前速度的运动步长，结合上述数据准确计算短轴脉冲数，其子程序由脉冲发送处理；对于电机加减速控制，需要在加减速度方向分析的前提下，最终判断系统加速度控制运动是否完成。如果判断结果完成，程序可以直接结束。如果判断未完成，则需要根据对加速度及其方向的分析来计算和分析新的速度，跳转后以新的加速度为控制标准[10]。

 

二是解决两轴同步问题。在确定设备插入周期对应脉冲数的前提下，为保证上一过程的执行不出现异常和障碍，应注意解决和优化两轴同步问题。程序开始后，脉冲由短轴和长轴共同发送。根据当前速度确定长轴区域步长，并结合插入周期的确定来判断是否符合最小脉冲周期的要求。如果确定为“是”，则需要跳转短轴，判断是否不超过最小脉冲周期。如果两者都被判断为“是”，则需要在结束前改变最小脉冲周期。

 

(5)缝纫机头速度规划程序设计

 

一般情况下，设备的缝制速度控制直接受到缝制目标长度的影响。在实际控制过程中，停止位置需要减速，方向转换的目的是利用移动平台相互切换。对于速度的确定，应在明确界定目标坐标点的前提下，对相邻线段的夹角数据进行计算和分析。在实际程序设计过程中，需要以点坐标读取为前提，以最小速度为基准确定起点和终点速度。在此基础上，判断与三点的大小关系。如果以不超过三点为前提，需要按照最小速度标准将所有点速度放入缓冲区。如果以三点以上为前提，需要在明确顺序要求的基础上依次读取坐标点，实现中间点速度的有效计算。同时，读取和计算下一点速度和夹角斜率，判断连续曲线是否以当前读取点为终点。如果判断结果是“不”，则需要返回坐标点。如果连续曲线的终点是倒数第二个坐标点的速度，则需要读取终点左侧。

 

(6)缝纫机起点设置程序设计

 

控制系统中不同生产软件的应用特点不同，基于移动平台原点的位置存在明显差异。如果产品生产不统一原点，则意味着产品质量控制不能满足预期要求，因此需要注意对原点的有效控制。在程序运行过程中，根据文件的第一个缝纫点移动自动缝纫设备，判断手动操作指令是否返回上一步或进入下一步。

 

结束语：

 

综上所述，自动缝制设备控制系统的有效设计和应用，可以通过降低人工成本，促进口袋布生产的高效、高质量发展，达到提高效率、创造效率的目的。鉴于此，厂家应结合口袋布生产需求分析，借助先进技术优化控制系统设计，为口袋布缝制的自动化和数字化发展提供技术支持。